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更新日期:2026-10-28 密级:内部 范围:数采 / 标注 / 硬件业务线
已发布简报28 家 · 按业务形态分类 · 点击公司名直达简报
01
硬件为主
只做数采硬件 / 设备,不直接售卖数据服务

覆盖 Ego 头戴、腕部相机、数采手套、六目/多目整机、动捕与肌电手环等采集硬件厂商。此类玩家的威胁主要在硬件供应链、设备形态竞争与触觉/手部数据入口。

简智 GenRobot已上线
数采硬件供应商,软硬件综合能力较强;Ego 六目方案,深耕两年、团队自动驾驶背景。
六目 Ego
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帕西尼Paxini已上线
深圳机器人触觉与数采玩家:六目+数采手套;天津 1.2 万㎡超级数据工厂,预计年产出近 2 亿条数据(硬件+数据双属性)。
六目手套
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奥比中光Orbbec · 688322已上线
A 股上市公司、3D 视觉感知龙头;Ego 双目/四目/深度 + WristCam + UMI,出厂多摄像头对齐标定 0.3pix 内。
Ego深度相机
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擎羽科技Feagine已上线
Feagine Ego 六目头环,单周可交付 5000 小时成品数据,Vicon 验证 3D 轨迹误差中位数 0.35cm。
六目 Ego
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GI Labs 极智动量苏州已上线
Ego 1 GS 一体式全局快门鱼眼采集设备,3500 元/台,我方已采购 500+ 台(内部供应商)。
Ego
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虚拟动力VIRDYN · 广州已上线
VDEgo-C2 头戴数采设备,百套以上 3800 元含税含卡,双目 9 月中下旬出货(内部供应商)。
Ego
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淘丁数科陕西已上线
TEGO 数采设备 4000 元,订货周期约 15 天(内部供应商)。
Ego
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舞肌Rhine已上线
Rhine 数采手套,4000 美金/双,高端触觉+位姿方案(内部供应商)。
数采手套
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途见科技深圳南山已上线
EMF 版数采手套 48900 元/双 + 2000 元/年软件费;海外 $7650 + $500/年(内部供应商)。
数采手套
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诺亦腾Noitom已上线
全球惯性动捕头部,Perception Neuron + Jupiter 全身数采套装(电磁追踪);具身数据工厂方案。
动捕全身数采
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墨现科技Matrix Innovation已上线
大疆系柔性触觉传感厂商,6 款数采手套(触觉+位姿),传感器年出货 35 万套;已获自变量机器人投资。
触觉手套
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灵生科技LIVSYN已上线
LivUMI Ego 头环(双目+IMU 硬同步)+ LDP 数据平台「采集即闭环」;GRIP 夹爪、DEX 手套;亿元级 A 轮。
Ego 头环数据平台
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雪梦未来SnowOrigin已上线
北大团队 sEMG 肌电神经腕带,肌电解码做手部姿态与灵巧手遥操;龚虹嘉、陆奇投资。
肌电手环
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The Open Robotopenrobot已上线
Ego 采集硬件:"为机器人造感官";Stereo-cap 现货(立体视频 + 505Hz IMU),Full Rig 头+双腕 24µs 同步、0 丢帧;公开信息极少,融资/团队未披露。
Ego开放硬件海外
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02
数据采集 / 标注为主
只做数据采集、标注、治理与数据服务,不自研采集硬件

覆盖纯数据服务商与标注厂商。此类玩家的威胁主要在数据产能、标注质量体系与价格竞争。

光轮智能北京已上线
物理 AI 数据与评测基础设施;2026-03 十亿元成全球首个具身数据独角兽,蚂蚁领投后估值超 20 亿美元。
数据+评测
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自变量机器人已上线
估值超 200 亿元(4 轮连融);自建数采工厂+数据管线,郑州 300 人标注团队(内部考察计划)。
数采工厂标注
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千寻智能已上线
内部列为头部标注厂商候选;公开主体未 100% 确认(候选 Spirit AI 等),简报已标注不确定性。
标注
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智源已上线
内部列为头部标注厂商候选;公开主体未 100% 确认(候选 BAAI 等),简报已标注不确定性。
标注
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数据堂Datatang已上线
老牌数据服务/标注公司,公开资料较丰富。
数据服务标注
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ShiftMicroAGI · 慕尼黑已上线
德国具身智能数据初创,$55M Seed(2026.7,号称德国史上最大 Seed,Hummingbird 领投);25,000+ 众包贡献者覆盖 15 国,头戴手机第一视角录制真实工作按 $20/小时封顶结算;纽约免费上门清洁换数据引爆话题,2026.8 起转向 B2B 工业场景。
众包采集第一视角 Ego海外
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MercorAI 数据 · 旧金山已上线
全球头部 AI 专家数据平台:组织律师/医生/程序员等专家为 OpenAI、Anthropic、DeepMind、英伟达生产训练数据、评测与 RL 环境;2026 H1 营收 $614M(91% 来自基础模型公司),ARR 超 $20 亿;估值 $100 亿,洽谈 $200 亿。
专家网络RLHF·评测海外
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BitRobot开放机器人 · Protocol Labs 系已上线
"全球开放机器人实验室":众包+代币激励采集导航/视频数据(前身 FrodoBots);16,000+ 小时导航数据近半开源,Berkeley/Princeton 使用;累计融资约 $8M(Protocol VC 领投)。
众包代币激励海外
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Doubletrydouble.ai · 海外已上线
机器人技能训练数据供应商:行业专家在仿真环境中定义并演示技能,机器人团队用数据训练模型,宣称比真实机器人数据便宜 10 倍、快 10 倍;2025 年以 AI 求职代理起步,2026.9 全面转向;官网标注获 Brickyard 支持,融资与总部未披露。
专家网络仿真数据海外
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Hub.xyzhub.xyz · 美国旧金山已上线
面向具身智能的真实世界数据采集网络:150k+ 贡献者、730+ 商业场所覆盖 150 国;Ego RGB-D / 遥操作 / 手部 / 触觉四类数据,定制采集小时级交付;YC Spring 2026,累计融资 $1.7M(SwissBorg 领投);2025 年曾为「闲置带宽网络」定位、2026 年转型。
众包采集Ego 第一视角商业场所海外
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03
硬件 + 数据全链路
自研硬件 + 数据采集 / 标注 / 治理全链路,均做

此类玩家与我们的业务重叠面最大:既做采集硬件,又做数据服务与标注体系,是最需要深度研究的对象。

使用说明:① 业务形态为大致归类,部分公司存在交叉(如帕西尼既做硬件也建数据工厂、鹿明硬件+数据+平台一体),以核心业务为准;② 已发布简报为可分享链接,点击卡片新标签打开;③ 「千寻智能」「智源」公开主体未 100% 确认、「鹿明」为「鹿鸣」同音推定,详见对应简报「待核实」;④ 分类或名单需要调整,直接告诉我。