DEEPREACH · 内部行业简报

诺亦腾（Noitom）——动捕老牌玩家切入具身数据工厂

惯性 / 光学混合动作捕捉全球头部 · 北京 · noitom.com.cn · 旗下 Noitom Robotics 面向具身 AI 数据基础设施

编制日期：2026-10-12密级：内部范围：数采 / 标注 / 硬件业务线

一句话结论：诺亦腾是全球惯性动捕头部厂商，正从"动作捕捉设备商"向"具身 AI 数据基础设施"延展——Perception Neuron 动捕系统叠加机器人遥操作、数据工厂方案，内部文档将其全身数采套装（Jupiter 电磁追踪）列为"资料不对外"的高端选项；威胁主要在中高精度人体/手部动捕数据方案与大客户项目制打法，短期不构成走量竞争。

01识别确认：内部口径 vs 公开资料

维度	内部会议 / 文档认知	公开资料对应
定位	数采硬件供应商之一：全身数采套装，资料不对外	全球领先动作捕捉技术公司，国家级「专精特新」体育领域企业；Noitom Robotics 定位"具身 AI 数据基础设施公司"
产品	Jupiter 全身数采套装（电磁追踪，TX×1+RX×6）	Perception Neuron 系列（PN 3 / PN Studio / PN Link）+ 动捕手套 + Jupiter 电磁追踪套装
合作/客户	—（未展开讨论）	NVIDIA Isaac 数据工厂、广东省具身智能机器人创新中心、香港大学、西湖机器人、宇树 G1 等

02公司档案：基本盘速览

公司名	北京诺亦腾科技有限公司（Noitom）／Noitom Robotics（具身数据业务线）
定位	基于自研惯性传感器与光学/惯性混合运动测量两大核心技术，向具身智能提供遥操作、人机协同、机器人示教训练与高精度状态量测量，可扩展建设大规模数据工厂
成立	2012 年成立（公开资料口径）；动捕领域十余年积累
团队/背景	北大背景创始团队（公开口径），动捕算法与传感器自研
产品线	PN 3（入门）/ PN Studio（专业）/ PN Link（有线新一代）/ 动捕手套 / Jupiter 电磁追踪套装 / Perception Neuron 系列
市场地位	国家级「专精特新」体育领域企业；惯性动捕全球头部，覆盖影视、体育、医疗、VR 与机器人

03融资与资本（公开信息有限）

公开渠道可查的融资信息有限（公司成立多年、未上市）；2026-03 报道显示 Noitom Robotics 与香港大学合作共建具身 AI 数据生态，业务重心向具身数据倾斜。融资细节建议专项核实。

04产品与数据体系

核心产品

Perception Neuron 系列：PN 3（入门级）、PN Studio（专业级纯惯性动捕，航天级传感器标定，支持大动态动作）、PN Link（新一代有线惯性动捕，规避无线干扰，可加装光学追踪器混合追踪）
Jupiter 全身数采套装（内部文档口径）：电磁追踪设备，节点 TX×1 + RX×6，操作范围 0.2–1.2m，绝对位置精度 ≤15mm@0.6m / ≤35mm@1m，角度精度 ≤3°@0.6m，重复精度 σ≤5mm，帧率 93.75Hz，续航 ≥6h，工作温度 -10℃~40℃——内部标注"资料不对外"
动捕手套：PN Studio 配套手套，用于手部关节数据采集

具身数据业务（Noitom Robotics）

端到端管线：真实人类活动 → 同步、训练就绪的多模态数据集（运动 + 视觉 + 交互信号）
标准化采集、标注、质量控制与治理，解决跨本体技能迁移问题
典型案例：NVIDIA Isaac 数据工厂（MocapApi 接口联通 Isaac Sim，遥操作采集+失败场景人工干预）、广东省具身智能机器人创新中心数据工厂、西湖机器人"身外化身"（PN Studio 数据直映射宇树 G1 骨架）

05商业模式与客户

设备销售 + 项目制方案：动捕设备与套装为主，机器人方向以项目/方案落地（数据工厂、遥操作、示教训练）
大客户/机构为主：高校、创新中心、产业龙头（香港大学、广东省具身智能机器人创新中心、西湖机器人等）
内部口径："资料不对外"——不主动走公开渠道报价，倾向项目制与大客户

06竞争格局

在动捕/全身数据细分：诺亦腾是硬件与算法最成熟的老牌玩家，直接对位高精度人体数据采集方案（遥操作、示教、数据工厂）
与 XDOF、觅蜂、鹿明等"数据服务+平台"玩家不同：诺亦腾以硬件与测量精度见长，数据服务仍偏项目制
手部/全身协同：诺亦腾动捕手套 vs 舞肌、途见、墨现、Manus 等触觉/位姿手套玩家，赛道交叉

07对贵司的意义

威胁点	可借鉴 / 注意
• 高精度全身/手部动捕方案若下沉到数采市场，可能分流中高端项目单 • "数据工厂"方案与大客户绑定能力强（创新中心、巨头生态），挤压项目型数采服务商空间	• 动捕硬件 + 软件生态的标准化打法（PN Studio 数据格式直适配机器人骨架） • 与仿真平台（Isaac Sim）的管线打通值得对标 • 大客户案例背书模式（高校/创新中心）可借鉴

待核实：① 诺亦腾具身数据业务（Noitom Robotics）的最新融资与独立运营情况；② Jupiter 套装对外的实际供货与报价口径（内部"资料不对外"）；③ 其在数采市场的产能投入规模。

信源：内部《数采硬件供应商信息汇总》https://deepreach.feishu.cn/docx/HCGkdSqbaohCQ0x7oxNc4Jnin0f（Jupiter 参数为文档内嵌产品规格）；公开：诺亦腾官网（noitom.com.cn 各产品页/案例页，检索于 2026-10-12）、Noitom Robotics 官网（noitomrobotics.com，2026-03 港大合作）、新华网/企查查等公开报道。公开信息有限处已如实标注。