DEEPREACH · 内部行业简报
墨现科技（Matrix Innovation）——柔性触觉传感与数采手套厂商
大疆系团队 · 东莞松山湖 · 6 款数采手套 · 传感器年出货 35 万套 · 已获自变量机器人投资
编制日期：2026-10-12密级：内部范围：数采 / 标注 / 硬件业务线
一句话结论：墨现科技是触觉数采手套赛道的头部国产厂商（大疆前工程师创立、李泽湘系），以逾渗材料柔性压力传感起家，2026 年完成数千万元产业轮融资（自变量机器人、松山湖产投参与）；旗舰 RigidCore Tactile+EMF 手套主打近千触觉点 + 2mm 分辨率。最需关注的是它已被自变量机器人绑定投资，可能成为竞争对手数据链路的触觉硬件入口。
01识别确认：内部口径 vs 公开资料
| 维度 | 内部会议 / 文档认知 | 公开资料对应 |
|---|
| 定位 | 数采硬件供应商之一：墨现科技（手套） | 国内柔性触觉传感器厂商，产品覆盖触觉传感器与数据采集手套；「机器人电子皮肤」东莞造 |
| 产品 | 手套（内部硬件清单仅列品类） | 6 款手套：RigidCore Tactile / Fabric Tactile（触觉）+ UltraLite Motion / EMF Motion（位姿），可集成使用 |
| 资本 | —（未展开讨论） | 2026-10 完成数千万元产业轮融资（自变量机器人、松山湖产投等）；2021 年成立，创始人匡正（大疆前员工、李泽湘学生） |
02公司档案：基本盘速览
| 公司名 | 东莞市墨现科技有限公司（Matrix Innovation，moxiantech.com） |
| 定位 | 柔性触觉传感器研发商，整合材料、结构、电路和算法，应用于消费电子及机器人场景；面向具身智能的数采手套/电子皮肤 |
| 成立 | 2021 年，总部广东省东莞市（松山湖生态） |
| 团队/背景 | 创始人匡正：本科毕业后加入大疆从事传感器设计，在导师李泽湘建议下 2021 年创立墨现；核心团队多位大疆前员工 |
| 核心能力 | 逾渗材料柔性压力传感（压阻特性：压力越大电阻越低），覆盖指腹压力传感器、触觉数采手套、机器人电子皮肤 |
| 规模 | 传感器一年出货约 35 万套；「仿人手」订单 2025 年以来暴涨 |
03融资与资本
- 2021 成立（早期融资公开信息有限）
- 2026-10 完成数千万元产业轮融资：投资方包括自变量机器人、松山湖产投等；资金用于新一代数采手套研发、供应链优化及量产能力建设
- 产业资本密集入场背景：人形机器人公司「边融边投」抢投上游核心零部件（科沃斯、德昌等同期亦有动作）
04产品与数据体系
数采手套矩阵（6 款）
| 系列 | 说明 |
|---|
| RigidCore Tactile | 旗舰触觉系列；RigidCore Tactile + EMF 专业数采手套：近千个触觉点、2mm 分辨率；标准配置 368 个传感点位、密度 9 个/cm² |
| Fabric Tactile | 织物基触觉系列（FPC/织物数据采集手套），轻量化触觉采集 |
| UltraLite Motion | 手部位姿检测系列（轻量） |
| EMF Motion | 手部位姿检测系列（EMF 电磁位姿） |
触觉手套可与位姿手套集成使用，实现触觉信息与手部运动信息同步采集；产品手册覆盖 RigidCore/Fabric Tactile + EMF。
传感技术底座
- 柔性压力传感器（逾渗材料薄膜压阻）：电阻与压强呈幂函数关系，可集成到机器人手（每个指头约 100 个感应点，仿人手触觉）
- 「电子皮肤」可全覆盖机械手掌、手背与关节部位
05商业模式与客户
- B2B 硬件销售：数采手套/触觉传感器/电子皮肤面向机器人本体厂、数据服务商、科研机构
- 客户认可度：旗舰数采手套获多家头部具身公司认可（机器人大讲堂拆解报道口径）；WRC 2026 展出触觉数采手套
- 规模：传感器年出货约 35 万套（公开口径，含消费电子与机器人应用）
06竞争格局
- 触觉数采手套赛道：与舞肌（Rhine 4000 美金/双）、途见科技（EMF 48900 元/双）、6thSense、Manus、猿声 Magic Glove 等直接竞争；墨现是其中产品矩阵最完整（触觉+位姿六大系列）且产能最大的国产厂商
- 产业绑定：自变量机器人投资墨现——对手数据链路（采集手套→数据管线）已完成硬件侧卡位，值得高度警惕
- 与诺亦腾（动捕手套）、雪梦未来（sEMG 肌电腕带）形成「动捕 / 触觉 / 肌电」三条手部数据路线
07对贵司的意义
| 威胁点 | 可借鉴 / 注意 |
|---|
• 被自变量机器人战略投资，可能成为其数据采集体系独占供应商，强化对手全链路
• 触觉+位姿一体化手套拉高国产手套标准，压缩中低端手套空间
• 电子皮肤/触觉传感向机器人本体渗透，潜在延伸为数据服务入口 | • 逾渗材料传感 + 结构/电路/算法全栈自研的产品化路径
• 触觉与位姿手套「可集成」的产品矩阵思路
• 大疆系供应链与量产能力（35 万套/年） |
待核实：① 自变量机器人投资墨现的具体金额、股权比例与排他条款；② 墨现数采手套公开报价与供货周期（官网产品手册未列价）；③ 与舞肌/途见等海外定价玩家的实际竞争位差。