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Competitive Brief · 具身智能真实世界数据

Hub.xyz Hub

面向具身智能(Physical AI)的真实世界数据采集网络:全球众包贡献者 + 730+ 已验证商业场所,为前沿 AI 实验室与头部机器人公司提供 Ego 第一视角 / 遥操作 / 手部 / 触觉四类训练数据,定制数据集小时级交付。Y Combinator Spring 2026 批次。
Embodied AI 数据 Egocentric Video 众包网络 商业场所 SMB 机器人训练数据 美国 · 旧金山 YC Spring 2026
EGO_RIG_04A · CAPTURE:LIVE IMU 200 HZ SYNC DEPTH 2.25 M VIO 0.47 CM/M HANDS 21 KPTS
18,742,603
累计贡献数(官网实时计数,抓取时点)
150,000+
活跃贡献者 · 覆盖 150 个国家
540,000+ 小时
已采集 · 10,000+ 真实环境
730+ 站点
已验证商业场所 · 覆盖 100+ 行业

公司概览

Source: 官网 / Y Combinator / 融资公告
公司名称Hub.xyz(Hub)——分布式 AI 数据基础设施,官网宣称 "Backed by Y Combinator"
成立 / 总部2024 年成立;总部旧金山(YC 口径);2025.9 融资公告时运营总部位于加州 Palo Alto(后迁/合并口径未披露)
创始人Armin Kiani(CEO,CS & robotics 背景,2020 微软创新奖,曾任比利时 Freedelity);Tim Sprecher(COO,联合创始人)
团队规模40 人(YC 档案口径);公开招聘巴西 Field Operator、巴黎 ML Engineer
定位"Capturing Physical Experience for Embodied AI" —— 采集真实世界的物理经验数据与研究,加速具身 AGI
目标客户前沿 AI 实验室与头部机器人公司(官网宣称 "Frontier labs and top-3 robotics companies run on Hub data"),客户名单未公开
商业进展YC Launch 口径:数据交付订单从 5 位数跃升至7 位数,服务多家头部前沿实验室与机器人公司(订单/协议口径,非确认收入)
关键观察 · 战略转型:2025.9 融资官宣时,Hub.xyz 的定位是「可编程带宽网络」——利用普通用户闲置上网带宽向 AI 系统输送实时数据流(SwissBorg 领投、累计 $1.7M);2026 年春入选 YC 后,业务全面转向具身智能真实世界物理数据采集(Ego / 遥操作 / 手部 / 触觉)。旧定位的带宽网络叙事已从官网消失,SwissBorg 合作的延续性未见新披露。

双轮驱动的商业模式

C 端 / 供给侧

众包贡献者 + 商业场所网络

150,000+ 活跃贡献者与 730+ 已验证中小商户(SMB)覆盖 150 国,把日常劳动/工作时间转化为机器人训练数据。

  • 贡献者录制真实工作与生活场景(Ego 第一视角为主),直播式实时采集
  • 商业站点按行业规模化入驻:农场 120+、餐厅 90+、建筑 80+、汽修 70+、仓库 60+、酒店 40+、商业清洁 40+、木工坊 30+、金属加工焊接 30+、药店 20+
  • SMB 用工作时间换额外收入(partner SLAs · 收入分成),平台端到端管采集管线
B 端 / 收入侧

四类数据集产品 + 定制采集

按「Captured → Enriched → Annotated → QA'd」管线交付 frontier-grade 数据集,客户可在线 Request Dataset / Custom Dataset。

  • Egocentric RGB-D:校准立体 RGB + 密集度量深度 + 同步 IMU + 6-DoF VIO + 3D 手部姿态
  • Teleoperation:真实硬件遥操作轨迹(关节状态 / 末端位姿 / 夹爪指令 / 多视角流)
  • Hand Tracking:21 关键点 + MANO 参数 + 6-DoF 手腕,与 Ego 视频时间对齐
  • Tactile:仪器手套 / 传感夹爪的接触压力图、剪切与滑移信号
  • 交付格式:MCAP、LeRobot 或客户指定格式

端到端采集管线

01

Captured

全球网络按 brief 匹配人员与场所,实地采集

→
02

Enriched

ML 管线校验、增强与多模态对齐(IMU / 深度 / 位姿)

→
03

Annotated

任务级标注(episode 标签 / 手部 / 触觉事件)

→
04

QA'd

帧级质量检查,通过后交付(MCAP / LeRobot)

定制采集 · 小时级交付(官网示例节奏)

00:00

SOW 需求解析

解析模态、体量与多样性上限要求

00:42

自动报价

按模态 / 体量 / 规格逐项生成报价

02:15

网络匹配

10k 环境、150k 贡献者中匹配采集资源

08:30

首批样本进 S3

帧级 QA,客户确认后再全量开跑

36:00

交付完成

MCAP / LeRobot 或客户指定格式,端到端托管

关键里程碑

2024

公司成立

Hub.xyz 在美国加州成立(初始运营主体 Palo Alto),以「分布式 AI 数据基础设施」起步。

2025.09

Pre-seed 完成 · Seed 轮开启 · 累计 $1.7M

SwissBorg 领投 Pre-seed 并在 Seed 轮开启时追加;当时定位为「可编程带宽网络」,利用闲置带宽为 AI 提供实时数据流。

2026 春

入选 YC Spring 2026 · 转向具身智能物理数据

业务全面转向真实世界训练数据采集(Ego / 遥操作 / 手部 / 触觉),官网定位改为 "Capturing Physical Experience for Embodied AI"。

2026.06

YC Launch · 7 位数订单

Launch 帖披露数据交付订单从 5 位数升至 7 位数,服务顶级前沿实验室与机器人公司;公开招聘巴西实地运营与巴黎 ML 工程师。

2026.10

网络规模峰值

官网实时计数 18,742,603 条贡献;540,000+ 小时、10,000+ 环境;150k+ 贡献者、730+ 商业站点、150 国;X 关注 240K。

融资历程

Pre-Seed—
2025 年完成,SwissBorg(欧洲数字财富平台,AUM 超 $20 亿)领投;金额未单独披露。
用于带宽网络时代的全球分布式网络冷启动。
Seed(开启)—
2025.09 官宣开启,SwissBorg 追加领投,与其他行业领袖机构共同背书。
当时称瑞士宝社区成员将作为网络节点参与(旧叙事)。
已披露合计$1.7M
Business Wire 官方口径「总融资至 $1.7M」;YC 投资额未披露。与同赛道竞对相比资金规模偏小(见竞争格局)。
NeuronFeed 记录:Founded 2024 / Seed Sep 2025 / 1 round。

竞争格局

具身智能训练数据赛道(2026)
公司模式视角 / 采集方式阶段 / 融资与 Hub.xyz 的差异
Hub.xyz 众包 + 商业场所网络 Ego 第一视角 / 遥操作 / 手部 / 触觉 Seed $1.7M · YC S26 本体:以「速度 + 全球网络」为护城河,小时级定制交付
Shift / MicroAGI 众包 gig-worker 头戴手机第一视角,真实劳动场景 Seed $55M(2026.7) 德国;强 C 端营销,资金体量约为 Hub 的 32 倍
Mecka AI gig-worker 人体动作 身体传感器 + iPhone,手部 + 步态 $60M(2026.10) 纽约/多伦多;动作数据细分,具身数据合同 ARR 约 $100M
BitRobot 众包 + 代币激励 导航 / 视频数据(开放机器人实验室) ~$8M · Protocol Labs 系 开源社区路线,16k 小时导航数据近半开源
Double 专家演示 仿真环境技能演示(trydouble.ai) 未披露 · Brickyard 仿真数据而非真实世界采集;Hub 强调真实物理场景
DoorDash Tasks 平台兼职工 兼职者录制日常物理任务 巨头入场(2026) 劳动市场平台切入信号:该赛道已获平台级公司验证

风险与战略看点

资金规模偏小

累计仅 $1.7M,与同赛道 Shift($55M Seed)、Mecka($60M)差距一个量级;网络扩张与产能爬坡高度依赖后续融资,若融资节奏不及预期将直接被竞对拉开。

模式护城河偏浅

众包采集 + 消费级硬件门槛低,DoorDash Tasks 等劳动平台巨头已经入场;差异化只能靠交付速度、网络规模与数据质量体系,而非技术专利。

官网数据口径不一致

多语言页面数据存在差异:EN 版为 150k+ 贡献者 / 730+ 站点,PT 版显示 500k+ / 7,300+,相差数倍;真实网络规模与「10k 环境」口径均待核实。

战略转型连续性存疑

2025.9 官宣还是「闲置带宽网络」叙事,2026 春全面转向具身数据;旧定位的 SwissBorg 社区节点合作未见延续披露,业务切换期间的组织与客户留存待观察。

交付速度差异化

定制采集「小时级交付」(36 小时端到端)对比行业普遍的按月出货,切中前沿实验室最痛的「edge cases 数据获取」需求——这正是 VLA 模型竞争的决定变量。

商业场所供给侧独占

730+ SMB 网络把「工作时间」变成训练数据收入,覆盖农场、建筑、汽修等长尾物理场景;供给侧网络一旦规模化,后来者复制成本高。

YC 背书 + 已验证商业进展

7 位数数据交付订单、服务 top-3 机器人公司(官网宣称)、40 人团队、150 国网络——在 YC S26 批次中属已过 PMF 早期验证的标的。

主要信息来源

1. 官网首页(含实时贡献计数 / 四类数据集 / 定制采集节奏 / SMB 行业分布):hub.xyz
2. Y Combinator 公司档案(成立/批次/团队/创始人/职位):ycombinator.com/companies/hub
3. YC Launch 帖子(业务逻辑 / 7 位数订单 / 招聘):ycombinator.com/launches/Qoe-hub…
4. 融资官宣(Business Wire,2025.09.25,SwissBorg 领投 / $1.7M / 带宽网络旧定位):businesswire.com
5. 赛道综述(Teahose 2026:gig-worker Ego 视频模式 / 巴西实地运营 / DoorDash Tasks):teahose.com/guides/robotics-training-data
6. NeuronFeed 公司档案(成立年份 / 融资记录):neuronfeed.com/startups/hub-xyz
注:截至 2026-10-28;官网实时计数(贡献数 / 小时 / 站点)为抓取时点数据;客户名单、确认收入、多语言数据差异等未公开或存疑项已在正文标注。