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DEEPREACH · 内部行业简报

途见科技（Tujian）——斯坦福鲍哲南系柔性电子皮肤团队的触觉数采手套玩家

途见科技（北京）有限公司 · 深圳办公点：南山区清华大学研究院新大楼 B 座 802 · 产品 TachinGlove 柔性触觉数采手套 · CEO 赖建诚
编制日期：2026-10-11 密级：内部 范围：数采 / 标注业务线
一句话结论：途见是斯坦福鲍哲南实验室博士后赖建诚创立的柔性电子皮肤公司，2026-08 发布 TachinGlove 触觉数采手套并配套自研 Ego 视觉方案实现触觉-视觉毫秒级对齐，9 月完成亿元级 Pre-A++ 轮（北京 AI/新材料基金领投），海内外已出货数十家客户——在我们采购的数采手套供应商名单中，它是少数同时具备材料-器件-算法全栈与完整国内外报价体系的触觉手套厂商。
01
识别与定位
内部口径「途见科技（数采手套）」＝ TachinGlove 发布主体途见科技
维度内部文档口径公开资料对应
公司途见科技，地址深圳市南山区清华大学研究院新大楼 B 座 802工商主体「途见科技（北京）有限公司」；京津冀国家技术创新中心与同新基金联合培育企业，深圳南山清华研究院设办公/研发点
产品EMF 版 / 纯触觉版数采手套，附完整国内外报价与替换装价格2026-08-20 WRC 发布 TachinGlove 柔性触觉数采手套；一个月后推快拆版 TachinGlove Snap
背景—创始人兼 CEO 赖建诚，斯坦福大学鲍哲南院士实验室博士后，MIT TR35 中国区入选者
内部报价中的「EMF 版」可理解为电磁动捕（Electromagnetic motion tracking）融合版手套，公开报道未单独披露该 SKU 与国内外定价；公开报道侧重「纯触觉」TachinGlove 系列。报价明细见 04 节。
02
公司档案
基本盘速览
公司名途见科技（北京）有限公司（Tujian / Tachin）
定位可拉伸多模态柔性电子皮肤及触觉感知系统研发商，以触觉手套、Ego 视觉采集方案和 SDK 为入口，布局触觉数据采集、多模态时间同步与触觉模型算法
注册/办公北京注册（规划在北京建自动化产线）；深圳南山区清华大学研究院新大楼 B 座 802 设办公点（内部文档）
创始人赖建诚（CEO）：柔性电子皮肤材料/器件/系统集成方向，斯坦福鲍哲南实验室博士后，主导科技部首批国家重点研发计划颠覆性技术创新专项；MIT TR35 中国区入选者
技术底座自研弹性体复合电子浆料：拉伸率 >100% 可完全回弹、弯曲半径 <1mm；标准电子皮肤每平方厘米 400 个传感单元，可同步测压力/温度/切向力/表面纹理/接近觉（最远 20cm）
股东/基金联想之星（Pre-A 轮）、北京市 AI 产业投资基金 + 北京市新材料产业投资基金（Pre-A++ 领投）、兆威机电、北京协同创新研究院、信金资产、华共资本、洪泰基金、同新基金等
商业化TachinGlove 已面向海内外数十家客户出货，覆盖机器人本体、大模型、数据采集等细分；并延伸智能汽车、消费硬件、健康监测等场景
03
融资与发展时间轴
2026 年密集落地产品与融资
Pre-A
联想之星投资 Pre-A 轮
联想之星在新材料方向布局的代表项目之一（公开报道未披露具体金额/时间）
2026-07
赖建诚入选 MIT TR35 中国区
《麻省理工科技评论》「35 岁以下科技创新 35 人」中国区名单发布
2026-08-20
WRC 2026 发布 TachinGlove
世界机器人大会同期发布柔性电子皮肤触觉数采手套，同时发起仿生电子皮肤与具身触觉生态开发者计划
2026-09
推出快拆版 TachinGlove Snap
采集模块可重复使用，面向高频、多批次数据采集场景
2026-09-28
完成亿元级 Pre-A++ 轮融资
北京市人工智能产业投资基金、北京市新材料产业投资基金联合领投；资金用于核心技术研发、自动化产线建设与供应链配套
04
产品与价格体系
内部报价原样引用 + 公开产品信息

4.1 公开产品信息

产品公开信息
TachinGlove柔性触觉数采手套：千级传感点位，可采法向力/切向力等多模态信息，感知 mN 级微小力；「空抓无脏信号」设计提升数据纯净度；配套自研 Ego 方案实现触觉与视觉毫秒级时间对齐，也可用官方 SDK 对自有 Ego 设备做同步校准
TachinGlove Snap快拆版：采集模块可重复使用，适合高频、多批次采集
TachinHand全手触觉感知系统（灵巧手全覆盖触觉方向）；另有高阵列密度电子皮肤、智能坐垫等解决方案（IFA 2026 展出）
上层能力多模态时间同步 SDK + 触觉专家模型（接触语义理解、滑移检测、受力解析），探索 VTLA 多模态融合

4.2 内部报价（原样引用，来源：内部文档）

项目海外定价国内定价
EMF 版指导价 $7650 + $500/年软件费；100 套量级 8 折：$6120 + $500/年软件费48900 元/双 + 2000 元/年软件费；100 双量级硬件 8 折
纯触觉版指导价 $3900 + $500/年软件费；100 套量级 85 折：$3315 + $500/年软件费21900 元/双 + 2000 元/年软件费；100 双量级硬件 85 折
手套替换装$550/双；5 双套装 $2475；11 双套装 $48403000 元/双；5 双套装 13500 元；11 双套装 26400 元
以上价格全部来自内部文档《数采硬件供应商信息汇总》第 25 条，未经公开渠道交叉验证；EMF 版与公开 TachinGlove（纯触觉）SKU 的对应关系、货期与质保条款内部文档未载。
05
商业模式与客户
「硬件 + 数据 + 模型」全触觉方案，双场景分摊成本

途见以材料/器件工艺为底座，以触觉手套与消费级电子皮肤为产品入口，叠加高精度数据同步、触觉专家模型与 VTLA 多模态融合，搭建「硬件 + 数据 + 模型」触觉感知解决方案。其商业化不押注具身单一赛道：一方面向机器人本体企业提供灵巧手触觉、机械臂防碰撞、全身感知方案；另一方面向智能汽车（座舱感知/防夹）、消费硬件、健康监测（睡眠床垫、足底康复、AI 交互玩偶）延伸，用十万级起订的消费标准化订单摊薄器件成本。

  • 客户：TachinGlove 已面向海内外数十家客户出货，覆盖机器人本体、大模型、数据采集等细分（北京科委披露口径）
  • 交付：规划在北京建设自动化产线，将柔性电子皮肤从手工间歇升级为连续制造
  • 生态：发起「仿生电子皮肤与具身触觉生态开发者计划」，以硬件创新 + 数据开源 + 产业共建方式做生态
06
竞争格局
国内触觉数采手套价格带对照
玩家定位融资价格/产品备注
途见科技柔性电子皮肤触觉手套 + Ego 同步方案2026-09 亿元级 Pre-A++（北京 AI/新材料基金领投）纯触觉国内 21900 元/双 +2000/年软件费；EMF 版 48900 元/双；替换装 3000 元/双
舞肌科技灵巧手 + 轻量化触觉手套2026-08 B 轮（美团/蚂蚁/GGV）内部口径 Rhine 手套 4000 美元/双；公开 Wuji Glove 526 触点/120fps
帕西尼触觉传感器 + PXCap 手套 + 数据工厂累计超 40 亿元PXCap III 三指手套 ¥29800；五指 PXCap Pro
墨现科技柔性触觉传感器 + 数采手套2026-10 数千万元产业轮（自变量等）6 款数采手套布局，传感器年出货 35 万套
Manus（海外）手部动捕/VR 手套—触觉指+掌，手背 IMU/红外光定位，高端进口方案
07
对贵司的意义
威胁 · 可借鉴 · 待核实
威胁点
  • 在我们采购名单中属于「软硬一体」型供应商：手套 + Ego 毫秒级同步 + SDK + 触觉专家模型打包，可能从卖硬件升级为卖「触觉数据解决方案」
  • 替换装耗材模式（$550/双 / 3000 元/双，多双套装）形成持续复购绑定，长期单客成本不低
  • 国资基金领投 + 消费端量产降本路径，国内规模化交付潜力优于纯创业小厂
可借鉴
  • 「空抓无脏信号」从传感器端提升数据纯净度，降低下游标注/清洗成本
  • 触觉-视觉毫秒级时间对齐 + SDK 开放客户自有 Ego 校准，降低接入门槛
  • 消费级十万级订单摊薄器件成本的双场景策略，平衡具身小批量研发单
  • 快拆版（Snap）让采集模块重复使用，面向高频多批次采集的成本设计
待核实项（建议专项跟进）：① EMF 版手套的技术细节（电磁动捕精度/定位范围）与公开 TachinGlove 的 SKU 对应；② 内部报价的有效期、货期、质保与售后；③ 「替换装」损耗率与实际使用成本测算；④ 其触觉专家模型/SDK 对我们自有标注流程的开放性；⑤ 北京产线量产后的降价空间。
信源（公开资料，检索于 2026-10-11）：
  1. 联想之星：柔性触觉传感器公司途见科技完成亿元级 Pre-A++ 轮融资（赖建诚背景、TachinGlove 千级点位/mN 级力/空抓无脏信号/毫秒级触觉视觉对齐/Snap 快拆版/北京产线）—— https://www.legendstar.cn/news/480677665238770959?lang=en
  2. 北京市科委/中关村管委会：途见科技完成亿元级 Pre-A++ 轮融资（已出货海内外数十家客户）—— http://kw.beijing.gov.cn/xwdt/kcyx/xwdtyqqy/202609/t20260930_4886751.html
  3. 36氪：途见科技柔性触觉数据采集手套 TachinGlove 重磅发布（WRC 2026，仿生电子皮肤与具身触觉生态开发者计划）—— https://36kr.com/p/3949167866494084
  4. 光明网：WRC2026 具身智能加速落地（TachinGlove 发布）—— http://tech.gmw.cn/2026-08/21/content_38956720.htm
  5. 中国战略新兴产业网：深耕仿生电子皮肤，途见科技发布 TachinGlove —— http://www.chinasei.com.cn/zcjd/202608/t20260821_89316.html
  6. 联想之星：柔性触觉传感器公司途见科技完成超亿元融资，低成本触觉手套将量产落地 —— https://www.legendstar.cn/news/477315029578851343
  7. MIT 科技评论中国：赖建诚入选「35 岁以下科技创新 35 人」—— https://www.mittrchina.com/news/detail/16686
  8. 京津冀国家技术创新中心：途见科技 IFA 2026 展出 TachinGlove/TachinHand/电子皮肤/智能坐垫 —— https://www.jingjinji.cn/xwzx/ywbb/b24341c4f11745b6bbaabf5056c6b582.htm
  9. 动脉网：途见科技发布 Tactile-Egocentric 触觉手套 TachinGlove —— https://www.vbdata.cn/intelAuthor?source=%E5%8D%8E%E5%85%B4%E8%B5%84%E6%9C%AC
  10. 内部文档《数采硬件供应商信息汇总》「25、途见科技（数采手套）」（全部国内外报价、替换装价格、深圳地址）—— https://deepreach.feishu.cn/wiki/LE9mwksvgiaAOfkaAElc1UJan9e
说明：内部报价（EMF 版/纯触觉版/替换装的国内外定价与阶梯折扣）严格按内部文档原文引用，未在公开网页检出对应价格页；公开产品信息以 TachinGlove/TachinGlove Snap 发布报道与联想之星访谈为准。