| 维度 | 内部文档口径 | 公开资料对应 |
|---|---|---|
| 公司全称 | 广州虚拟动力 | 广州虚拟动力网络技术有限公司（官网/工商） |
| 地址 | 广州市天河区沐陂西路 13 号凡拓数创项目基地总部 | 与凡拓数创关联租赁公告一致：虚拟动力向凡拓租赁天河区房产作研发办公场地 |
| 与凡拓数创关系 | 地址挂「凡拓数创项目基地」 | 深交所公告明确：虚拟动力系凡拓数创（301313）控股股东、实控人伍穗颖实际控制的企业（同一实控人关联方，伍穗颖兼任虚拟动力执行董事/法定代表人） |
| 业务 | VDEgo-C2 双目头戴数采 | 动捕全生态（惯性/视觉/无穿戴/面捕）+ 具身数采 + 遥操作 + 数字人 |
| 公司名 | 广州虚拟动力网络技术有限公司；官网 virdync.com / gzvirdyn.com，商城 vdsuit.com，数采站 vdegodata.com |
|---|---|
| 定位 | 动作捕捉全生态技术商，自研惯性动捕、视觉动捕、无穿戴动捕与面捕算法；近年以动捕技术赋能具身智能，提供动作数据采集、遥操作及动作开发训练一体化方案 |
| 实控背景 | 与创业板上市公司凡拓数创（301313）同一实际控制人伍穗颖（伍穗颖同时任凡拓数创董事长、虚拟动力执行董事/法定代表人） |
| 总部 | 广州市天河区沐陂西路 13 号（凡拓数创项目基地） |
| 产品线 | 惯性动捕 VDSuit 系列（商城公开价 VDSuit mini ￥4890、全功能 VDSuit-Full ￥18500）、全身遥操数采系统 VDexFull Plus、第一视角头戴 VDEgo-C2、数字人直播方案 |
| 我方对接 | 联系人 叶咏欣（内部文档口径） |
| 规模/客户 | 未单列披露；公开动态显示其数采方案面向高校视觉研究、人形机器人与灵巧手领域 |
| 型号 | VDEgo-C2（双目第一视角头戴；空顶帽/全顶帽两种佩戴） |
|---|---|
| 内部价格 | 百套以上 3800 元（含增值税、含卡）——内部文档《数采硬件供应商信息汇总》 |
| 货期/出货 | 双目 9 月中下旬出货（内部文档口径） |
| 分辨率/帧率 | 3840×1200 超宽屏，支持 30 / 60fps 双帧率 |
| 成像/镜头 | 全局快门、像元 3.0μm×3.0μm；鱼眼镜头 DFOV 162.3°（H162°/V102°）或广角 DFOV 132°（H121.4°/V90.8°）两款可选 |
| 同步/IMU | 硬件帧同步、时钟同源，双目同步时间差 ≤1 微秒，双目与 IMU 同步 <1 毫秒；6 轴 IMU 300-600Hz |
| 计算/存储 | 高性能混合 8 核处理器，4G 内存 + 128G 存储；蓝牙 5.3、Wi-Fi 6（带天线）、USB3.0；TF 卡本地存储，支持加密 |
| 供电/重量 | 腰挂 20000mAh 可换锂电池（采集与供电分离）；满载采集续航 3.5-4 小时、待机 ≥6 小时；约 213g（不含电池），整机不到 300g |
| 开放能力 | 支持 SSH 登录与二次开发接口；标配数据解析/离线轨迹解算工具包（Linux）；可输出双目视频、逐帧时间戳、IMU、ego 位姿、内外参标定参数 |
虚拟动力长期以惯性动捕硬件 + 动捕软件（VDMocap Studio）服务动画、虚拟人直播与数字人客户；近两年把动捕技术栈整体转向具身智能：以「全身动捕设备 + 全身遥操数采系统 VDexFull Plus」为人形机器人提供真机数据，并新推 VDEgo 第一视角头戴补 Ego 视角。其打法是卖硬件整机 + 配套采集/解析软件 + 行业方案，公开口径重点拓高校视觉研究实验室与人形机器人/灵巧手客户。
| 玩家 | 定位 | 对内价格口径 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 虚拟动力 | 动捕老牌延伸 Ego 整机 VDEgo-C2（广州，凡拓系） | 百套以上 3800 元 | 双目全局快门、4K 超宽屏、<300g、腰挂电池；9 月中下旬出货 |
| GI Labs | Ego 头戴整机（苏州，硬件+感知栈） | 零售 3500 元/台起，千台阶梯降 500 | 全局快门双目、400Hz IMU、端侧 EgoHand；我方已采 500+ |
| 淘丁数科 | AI 标注大厂延伸 AperEgo/TEGO 整机（西安） | 4000 元，订货后 15 天 | 头带印 Aperdata.AI；软硬件一体 L1-L6 数据产线叙事 |
| 联合影像 | 双目/六目 Ego 整机（调研中） | — | 内部文档：双目 10 月中旬、六目 12 月出货 |
| 创维 / 帕西尼等 | 大厂/机器人公司 Ego 或六目整机 | — | 见内部《数采硬件供应商信息汇总》供应商名册 |