| 维度 | 内部文档口径 | 公开资料对应 |
|---|---|---|
| 公司 | 「24、舞肌（数采手套）」 | 上海舞肌科技股份有限公司，2019-03-15 成立，法定代表人潘韫哲 |
| 产品 | Rhine 数采手套，报价 4000 美元/双 | 公开产品名为 Wuji Glove 轻量化数据采集手套（另有 WUJI HAND2 直驱灵巧手） |
| 业务 | 数采手套供应商 | 公开口径「专注灵巧手及具身数据采集终端的硬件科技企业」，灵巧手为主、数采手套为辅 |
| 公司名 | 上海舞肌科技股份有限公司（Wuji Tech） |
|---|---|
| 定位 | 专注灵巧手及具身数据采集终端的硬件企业：直驱高自由度灵巧手 + 轻量化数据采集手套 |
| 成立 | 2019-03-15 |
| 总部 | 上海 |
| 法定代表人/CEO | 潘韫哲 |
| 注册资本 | 约 318.7 万元人民币（企查查口径；2026-07 融资后由约 241 万增至约 262 万、后继续增至 318.7 万） |
| 资质/规模 | 高新技术企业、专精特新中小企业；工商参保人数少（企查查口径 4 人），整体人员规模少于 50 人——轻团队小厂，量产/交付能力待核实 |
| 股东阵容 | 美团龙珠、蚂蚁集团、高成资本、纪源资本（GGV）、凯泰资本、碧鸿投资等；逐际动力亦持少量股份（约 0.76%） |
| 产品 | 公开/内部信息 |
|---|---|
| Wuji Glove 数采手套 | 轻量化数据采集手套：526 个有效压力触点，触觉采样 120 帧/秒，同时通过传感器记录手部姿态（贤集网报道口径）；定位「把人的操作记录下来」 |
| Rhine 手套（内部口径） | 内部文档报价：Rhine 数采手套 4000 美元/双；与公开 Wuji Glove 的型号对应关系待核实 |
| WUJI HAND2 灵巧手 | 第二代直驱高自由度灵巧手：20 个主动自由度、约 800 克，软包覆、尺寸接近人手；为公司主业产品 |
舞肌以直驱灵巧手整机销售为主业，数采手套作为「与自家灵巧手 1:1 同构、便于跨本体映射」的配套采集终端。2026-08 与原生人形基模型公司德塔智能（Delta Intelligence）战略合作，以轻量化手套为核心采集终端、联合定义全身协同灵巧操作数据标准，意图让硬件能力不再被逐项目适配消耗。
| 玩家 | 定位 | 融资/规模 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 舞肌科技 | 直驱灵巧手 + 轻量化触觉数采手套（上海） | 2026-08 B 轮，美团龙珠/蚂蚁/GGV 等，金额未披露 | 手套 526 触点/120fps；内部报价 Rhine 4000 美元/双 |
| 途见科技 | 柔性电子皮肤触觉 + TachinGlove 数采手套（深圳/北京） | 2026-09 亿元级 Pre-A++ | EMF 版/纯触觉版双产品线，公开国内外定价体系完整 |
| 帕西尼 | 触觉传感器 + PXCap 数采手套 + 数据工厂 | 累计超 40 亿元 | PXCap III ¥29800，垂直整合度高 |
| 墨现科技 | 柔性触觉传感器 + 数采手套 | 2026-10 数千万元产业轮（自变量等） | 数采手套为其下一代研发重点 |
| Manus（海外） | 高精度手部动捕/VR 手套 | — | 内部文档登记对照：触觉指+掌、手背 IMU 等 |