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DEEPREACH · 内部行业简报

XDOF(朵风科技)——机器人训练数据基础设施玩家档案

内部会议口中的「朵风」=公开资料中的「朵风科技(深圳)有限公司」· 英文名 XDOF · 同音(duǒ fēng)
编制日期:2026-10-11 密级:内部 范围:数采 / 标注业务线
一句话结论:XDOF 是当前具身智能数据赛道融资最快、最受美国一线资本认可的独立数据服务商之一(A 轮 7000 万美元、B 轮估值约 12 亿美元谈判中),业务覆盖遥操作采集、Ego 采集与标注全链路,并已通过「外包数据供应链」模式放大产能——与我们在数采/标注赛道的直接竞争面高度重叠。
01
识别确认:内部「朵风」= XDOF
三重证据链,同名实为同音不同字
证据维度内部会议说法公开资料对应
地点深圳,宝安有工厂/数采社区注册地最初在深圳宝安新安街道大仟工业厂区(2026-05 迁南山 TCL 科学园)
业务数采 + 标注全链路机器人数据全链路采集与处理(采集、处理、硬件协同、平台)
组织标注-审核-验收三层,验收为自有团队公开招聘「验收员」「数据标注主管/经理」岗位
资本融资约 1 亿美元,一线资本都投A 轮 7000 万美元(a16z / Thrive / Lux / Spark / WndrCo),B 轮估值约 12 亿美元
02
公司档案
基本盘速览
公司名XDOF / 朵风科技(深圳)有限公司;官网 xdof.ai
定位具身智能基础设施公司,机器人数据全链路采集与处理系统
成立2024-10 美国主体(Berkeley);2024-11-11 中国主体注册(法定代表人金鼎)
总部/研发总部美国旧金山/伯克利;亚洲研发中心深圳南山;注册地曾为深圳宝安
团队背景UC Berkeley AI 实验室、特斯拉、谷歌背景;联合创始人 Philipp Wu(CEO)、Fred Shentu(CTO)、Nemo Jin(COO)
规模自有团队 100-499 人(招聘口径);产能按「外包数据供应链」模式放大
客户国内外顶尖机器人基础模型公司与前沿 AI 实验室(公开口径 20 个客户)
03
融资时间轴
学术起点 → 隐身 → 独角兽估值谈判,速度极快
2023-09
GELLO 论文公开
UC Berkeley 发布低成本遥操作框架(arXiv:2309.13037),成为后续业务的技术原点
2024-10
XDOF 成立,种子轮 833 万美元
Philipp Wu、Fred Shentu、Nemo Jin 联合创立;同年 11 月注册中国主体
2026-06
走出隐身,A 轮 7000 万美元
Thrive Capital、a16z、Lux Capital、Spark Capital、WndrCo 参与;发布开源双臂数据集 ABC-130K
2026-09
B 轮谈判中,估值约 12 亿美元
8VC 或领投;公开报道口径年化营收接近 5000 万美元、20 个客户
04
三层数据体系与硬件
从高精度遥操作到 Ego 采集,覆盖全难度梯度
Tier 1 · 遥操作数据
人类直接控制目标机器人本体,产出高精度操作轨迹(pick-and-place、折叠、插装、工具使用、装配等双臂任务)
▼
Tier 2 · 通用遥操作数据(GELLO)
自研低成本遥操作系统 GELLO 批量铺开,支持 Franka / UR5 / xArm,软硬件全部开源;降低数据采集成本与门槛
▼
Tier 3 · Ego 第一视角数据
人体佩戴可穿戴传感器,采集日常场景任务数据(与我们异构/Ego 采集业务直接重叠)
品牌与生态资产:开源双臂数据集 ABC-130K(13 万+ 条轨迹、约 200 个双臂任务,与伯克利等机构合作),以开源建立行业影响力和开发者生态。
05
商业模式与客户
「卖数据工作」的外包数据供应链

XDOF 的本质定位是机器人行业的「外包数据供应链」:构建数据管道、采集工具与标注系统,向不擅长自建数据基础设施的前沿 AI 实验室和机器人公司售卖训练数据。其标注体系采用标注—审核—验收三层架构,审核层直接修改数据而非驳回,验收由自有团队把关,并通过分层防止底层供应商掌握完整标注规则。

  • 客户:公开口径覆盖「国内外顶尖机器人基础模型公司和前沿 AI 实验室」,CEO 称已合作 20 家客户;内部会议提及的「英伟达客户」关系在公开资料中未被点名,待核实
  • 产能:自有团队 100-499 人 + 外包供应商体系;内部「3000 人全链路产能」未获公开数据证实,推测为含外包的总产能口径
  • 收入:公开报道口径年化营收接近 5000 万美元(B 轮报道,未经审计)
06
竞争格局
中美两条线都在被资本重估
玩家定位融资/估值备注
XDOF机器人训练数据全链路(美资背景,深圳设研发)A 轮 7000 万美元;B 轮估值约 12 亿美元公开报道的同业:Scale AI、Mecka AI、Micro1
光轮智能物理 AI 数据与评测基础设施(北京)2026 年 3 月 10 亿元成全球首个具身数据独角兽;5 月蚂蚁领投估值超 20 亿美元;6 个月融资超 20 亿元2026 Q1 新增订单 5.5 亿元(36氪口径)
觅蜂科技一站式物理 AI 数据服务平台(智元系)—2 万套采集设备入家庭/店铺,买方含腾讯 Robotics X、蚂蚁灵波
朗慧 / 艾欧 / 自变量等具身数据采集/服务商(国内)自变量估值超 200 亿元(4 轮连融)自建数采工厂 + 数据管线
07
对贵司的意义
威胁 · 可借鉴 · 待核实
威胁点
  • 资本与客户维度全面领先,若其加大中国市场投入(深圳团队已在扩张),将挤压国内数采/标注供应商空间
  • 「外包数据供应链」模式可快速放大产能,与我们供应商网络高度同源竞争
可借鉴
  • 三层标注架构 + 审核直接改数据不驳回 + 验收自有,核心能力不外泄
  • 开源数据集(ABC-130K)做生态与品牌影响力
  • 轻资产外包产能放大,避免重资产自建
待核实项(建议专项跟进):① 与英伟达的实际客户关系;②「3000 人全链路产能」的真实口径;③ 融资总额口径(公开累计约 7800 万美元 vs 内部「1 亿美元」);④ 中国市场的布局力度与供应商名单。
信源(公开资料,检索于 2026-10-11):
  1. 36氪:三个月估值12亿美元,XDOF B 轮谈判 —— https://36kr.com/p/3975635689665024
  2. 新浪财经:XDOF A 轮 7000 万美元与 ABC-130K —— https://finance.sina.com.cn/roll/2026-09-12/doc-inirpqmn6803078.shtml.md
  3. MasterNodeAI:B 轮估值与年化营收口径 —— https://www.masternodeai.com/en/news/xdof-series-b-1-2b-valuation-robot-data
  4. SiliconANGLE:GELLO 渊源与 A 轮 —— https://siliconangle.com/2026/06/17/robotic-teleoperation-data-startup-xdof-launches-70m-funding/
  5. 网易:XDOF「外包数据供应链」定位 —— https://c.m.163.com/news/a/L632UTRP0550A7YJ.html
  6. TheNextGenTechInsider:三层数据体系(Tier1/2/3)—— https://thenextgentechinsider.com/pulse/xdof-secures-70m-to-build-robotics-training-data-infrastructure
  7. GELLO 官网(UC Berkeley)—— https://wuphilipp.github.io/gello_site/
  8. 企查查/水滴/天眼查:朵风科技工商与历史地址 —— https://www.qcc.com/cpartner/e52b8cb1a1309f4b78567ee27663b212
  9. BOSS直聘/猎聘/职友集:招聘与公司介绍 —— https://www.zhipin.com/job_detail/b17ff463b0da417603d439m_FFtR.html
  10. 证券时报/36氪:光轮智能融资与订单 —— http://www.cnstock.com/commonDetail/732791
说明:内部会议口径来自 DeepReach 内部纪要(2026-10-08、2026-10-11);公开数据以信源链接为准,未证实项已在文中标注「待核实」。