| 公司全称 | 光轮智能（北京）科技股份有限公司（前身为「光轮智能（北京）科技有限公司」，已完成股改） |
|---|---|
| 简称 / 英文名 | 光轮智能 / Light Wheel Intelligence；官网 lightwheel.ai |
| 成立 / 总部 | 2023-01-16 成立于北京中关村；现址北京市海淀区小月河东畔路 16 号院 |
| 一句话定位 | 物理 AI 时代的数据与评测基础设施：不造机器人本体、不写通用大模型，专注为机器人提供训练数据与「考场」 |
| 路线归类 | 36氪/IT桔子「具身数据五流派」中的仿真合成派代表，亦是全球第一个具身数据独角兽 |
| 定位 | 物理 AI 数据与仿真（评测）基础设施；行业内唯一同时覆盖仿真合成数据、仿真评测、人类视频数据三项业务的企业 |
|---|---|
| 创始人团队 | 创始人兼 CEO 谢晨（1987 年生，北大物理本科、哥伦比亚大学数量金融博士，曾任职 NVIDIA 美国、Cruise 美国、蔚来自动驾驶仿真负责人，国家级领军人才）；联合创始人兼总裁杨海波（人大经济/法学背景，前美团公司事务总监）；首席科学家赵昊 |
| 技术路线 | 「求解—测量—生成」三位一体全栈自研仿真，构建 Real2Sim2Real 持续学习闭环 |
| 客户 | 全球排名前三的世界模型团队均与其合作；公开口径全球 80% 以上头部具身智能企业依托其数据与资产研发 |
| 经营 | 2025 年营收同比增长约 10 倍；2026 Q1 新增订单 5.5 亿元，单季即超 2025 全年（对比：海天瑞声 2025 年营收 3.77 亿元） |
| 资质 | 2026 年国家级独角兽企业；2025 年国家级高新技术企业、省级专精特新中小企业 |
光轮智能向机器人本体厂商、世界模型与具身大模型团队售卖高质量数据生成、仿真训练与评测验证服务，本质是具身智能产业的「卖铲人」。其收入随下游具身公司融资额同步扩张——36氪指出数据公司营收本质是下游融资的二次分配，行业需求端与供给端烧的是同一批资本。
| 玩家 | 定位 | 融资/估值 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 光轮智能 | 物理 AI 数据与评测基础设施（仿真合成派，北京） | 半年融资超 20 亿元；蚂蚁领投后估值超 20 亿美元 | 2026 Q1 新增订单 5.5 亿元；全球首个具身数据独角兽 |
| 自变量机器人 | 端到端具身大模型 + 自建数采工厂（深圳） | 两年半融资超 50 亿元；估值超 200 亿元 | 四大互联网巨头齐聚；已秘密递表港交所 |
| XDOF（朵风） | 机器人训练数据全链路（美资背景，深圳设研发） | A 轮 7000 万美元；B 轮估值约 12 亿美元谈判中 | 遥操作 + Ego 采集 + 标注三层架构 |
| 觅蜂科技 | 一站式物理 AI 数据服务平台（智元系） | 成立十天完成数亿元种子/天使轮（红杉领投） | 2 万套采集设备入家庭/店铺 |
| 帕西尼 / 跨维智能 / 它石智航等 | 真机遥操、生成式仿真、UMI 无本体采集各流派 | 帕西尼 B 轮超 10 亿；跨维 10 亿估值超百亿；它石 4.55 亿美元 Pre-A | 2026 上半年 25 家数据公司合计融资超 170 亿元 |