← 返回行业简报导航
DEEPREACH · 内部行业简报

擎羽科技 Feagine——柔性本体 + 无本体 Ego 头环数据的跨本体玩家

公司全称：深圳擎羽科技有限公司 · 品牌 Feagine Robotics · 官网 feagine.com · 总部：广东深圳
编制日期：2026-10-11 密级：内部 范围：数采 / 标注业务线
一句话结论：擎羽是以「柔性机器人本体 + 自研六目 Feagine Ego 头环 + Fi0 跨本体基础模型」三位一体的具身智能基础设施公司；其 Ego 数据业务（Vicon 验证的毫米级轨迹精度、单周 5000 小时成品数据产能）与我们在高精度第一视角数采上直接竞争，且走「数据服务」而非单纯卖硬件路线。
01
识别与定位
内部口径「擎羽科技（仅六目）」＝ 公开主体深圳擎羽科技有限公司（Feagine）
公司全称深圳擎羽科技有限公司（统一社会信用代码 91440300MAEDWX3409）
英文名 / 品牌Feagine Robotics（官网 feagine.com）
内部口径内部文档列为「10、擎羽科技（仅六目）」，对应自研六目 Feagine Ego 头环
定位以柔性驱动模组为入口，围绕柔性机器人、无本体头环、无本体数据，打造可训练、可迁移、可持续进化的具身智能基础设施（「柔性具身智能」）
02
公司档案
基本盘速览
成立时间2025 年 3 月（成立至 Pre-A 约 15 个月）
总部广东深圳
创始人 / CEO彭锐（Peng Rui），香港大学机械工程博士、前大疆创新嵌入式工程师；Nature 子刊机器人方向一作发表
团队平均年龄约 26 岁，来自斯坦福、清华、普林斯顿、港大、大疆、Galbot 等
产品矩阵FEAGINE A01/A02/A03 绳驱柔性机械臂 + Fi0 跨本体基础模型 + Feagine Ego 无本体头环
客户柔性臂已出货至全球数十家研究实验室（公开口径）；Ego 数据面向 VLA/WAM、模仿学习与跨本体迁移客户
03
融资时间轴
成立 15 个月内连融 4 轮，2026 年获一线机构加注
2025 上半年
奇绩创坛（Miracleplus）种子轮
公司成立早期，获奇绩创坛孵化投资
2025–2026
德迅投资（Decent Capital）天使轮
金额未披露
2026-03
东方富海领投天使 + 轮，数千万元
资金用于技术研发与产品迭代（AI 科技评论/天眼查口径）
2026-07
Pre-A 轮，顺为资本 + 五源资本联合领投
高鹄资本任独家财务顾问；金额未披露；为成立后第 4 轮外部融资
04
产品与数据体系
硬件（柔性臂 + Ego 头环）+ 跨本体模型 + 数据服务
Feagine Ego 头环（六目，无本体数采）
面向 VLA/WAM、机器人模仿学习与跨本体迁移的高精度第一视角数据：6 路 RGB、IMU、头环里程计、手部检测、时间戳及 metadata 同步输出；30 FPS 视觉、400 Hz IMU、1080×1080 分辨率、多相机硬同步、完整内外参标定（内部文档口径）
▼
Vicon 验证的精度指标（内部文档）
3D 轨迹误差中位数 0.35 cm / P90 0.84 cm；2D 重投影误差中位数 0.45 px / P90 1.25 px；MAE 4.62 mm；Root-relative MPJPE median 6.63 mm。优势为世界坐标系姿态稳定、camera 统一坐标、低 Embodiment Bias、支持跨任务/跨场景/多人多机器人协同
▼
数据产能与场景库（内部文档）
场景覆盖工厂、家庭基础动作、家庭长程任务；单周可交付 5000 小时成品数据；样例已在 Hugging Face 公开（pengrui-rio / FEAGINE_HumanEgo_DataSample）
本体侧产品（公开资料）：FEAGINE A01（2 自由度、750g、末端负载 200g）、A02（4 自由度、臂长 30cm、负载 400g、0.78m/s）、A03（6+1 自由度、臂长 50cm、负载 600g、1.17m/s），为全球首个标准化量产交付的绳驱柔性本体矩阵；配套第一代跨本体基础模型 Fi0。Ego 头环硬件售价未在公开资料与内部文档中披露，标注为「公开信息有限」。
05
商业模式与客户
本体卖 SKU + 数据做服务 + 模型做壁垒

擎羽的商业逻辑是「硬件多样性作为训练资产」：绳驱柔性臂把末端轨迹与刚性连杆运动学解耦，便于从少量真实遥操作合成大量有效仿真数据；Ego 头环采集的人类示范则被编码为可在推理时调用的「技能上下文」，跨本体复用到不同形态的机器人上。

  • 本体侧：柔性机械臂已作为标准 SKU 出货至全球数十家研究实验室
  • 数据侧：以 Ego 头环采集的高精度成品数据按周交付（单周 5000 小时产能），面向具身智能企业与数据服务商
  • 模型侧：Fi0 跨本体基础模型把「一次采集、多本体复用」作为核心卖点，降低客户重复标注与采集成本
06
竞争格局
同为 Ego/无本体数采路线的玩家对照
玩家定位融资/规模备注
擎羽 Feagine柔性本体 + 六目 Ego 头环数据 + 跨本体模型15 个月 4 轮，Pre-A 顺为/五源领投单周 5000 小时数据产能
简智 GenRobot无本体数采硬件（Ego/Fingers/Gripper）+ 数据治理累计融资超 2 亿美元，2026-04 订单破万台详见本系列简智简报
XDOF（朵风）遥操作 + Ego + 标注全链路数据A 轮 7000 万美元，B 轮估值约 12 亿美元详见本系列 XDOF 简报
奥比中光3D 视觉龙头延伸 EGO/UMI/WristCam 数采平台A 股 688322，2026-08 数采设备两月内 100+ 客户下单详见本系列奥比中光简报
诺亦腾等全身电磁追踪套装（资料不对外）—内部文档列为全身数采参照
07
对贵司的意义
威胁 · 可借鉴 · 待核实
威胁点
  • Ego 头环以 Vicon 第三方验证的毫米/亚像素精度作为卖点，直接对标高精度数采品质，可能在对精度敏感的 VLA/WAM 客户中抢占份额
  • 「单周 5000 小时成品数据」的产能口径 + 跨本体复用叙事，对需要快速扩充数据集的客户有强吸引力
可借鉴
  • 用第三方动捕（Vicon）标定数据为硬件精度背书，把抽象参数变成可比较的误差中位数/P90
  • 把人类示范编码为「技能上下文」在推理时复用，而非仅当训练轨迹——数据产品化思路值得研究
  • 在 Hugging Face 公开数据样例，以开放样例降低客户评估成本
待核实项：① Feagine Ego 头环硬件售价与采购/租赁模式（公开信息有限）；② 5000 小时/周产能对应的实际人员规模与外包结构；③ 其 Ego 数据是否对外单独售卖、还是仅绑定其本体/模型方案；④ 工厂/家庭场景库的具体任务清单与许可范围。
信源（公开资料，检索于 2026-10-11）：
  1. Embodied Global：Feagine Robotics Closes Pre-A Led by Shunwei and 5Y Capital（2026-07-04）—— https://www.embodiedglobal.com/en/article/qingyu-tech-cross-embodiment-foundation-soft-robot
  2. 量子位（今日头条转载）：人形之外，擎羽把「身体」变成具身智能的新变量（A01/A02/A03 与 Fi0）—— http://m.toutiao.com/group/7672992670230315572/
  3. 天眼查：深圳擎羽科技有限公司工商信息（91440300MAEDWX3409）—— https://www.tianyancha.com/company/7448192436/jingxian
  4. 天眼查新闻：「大疆系」仿生柔性机器人企业再获融资（东方富海天使+轮）—— https://mnews.tianyancha.com/ll_nbvqzp9l8l.html
  5. 擎羽科技官网 —— https://feagine.com/ ；产品页 —— https://feagine.com/product
  6. Feagine Ego 数据样例（Hugging Face）—— https://huggingface.co/datasets/pengrui-rio/FEAGINE_HumanEgo_DataSample/tree/main
  7. 内部文档《数采硬件供应商信息汇总》—— https://deepreach.feishu.cn/wiki/LE9mwksvgiaAElc1UJan9e
说明：本简报 Ego 硬件参数、Vicon 验证精度、5000 小时/周产能、场景库等事实引自内部文档《数采硬件供应商信息汇总》「10、擎羽科技（仅六目）」一节；公司主体、融资轮次、柔性臂与 Fi0 模型等以公开报道为准。Ego 售价无公开/内部信源，已标注「公开信息有限」。