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DEEPREACH · 内部行业简报

帕西尼（PaXini）——触觉感知硬件起家、自建超级数据工厂的「全栈型」具身智能玩家

帕西尼感知科技（PaXini Tech）· 深圳起家、北京设主体（帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司）· 官网 paxini.com/cn · 内部文档归「六目 Ego 数采设备 + 数采手套」供应商
编制日期：2026-10-11 密级：内部 范围：数采 / 标注业务线
一句话结论：帕西尼是触觉传感器全球出货量领先、累计融资超 40 亿元、并已在天津建成约 1.2 万平方米「全球最大具身智能数据工厂」的重资产玩家——硬件（传感器/灵巧手/人形机器人/六目数采设备+手套）与数据业务双属性，既卖数采硬件，又直接下场卖全模态数据集，与我们在数采设备供应和数据服务两端同时构成竞争。
01
识别与定位
内部口径「帕西尼（仅六目）」＝公开资料中的帕西尼感知科技 PaXini
维度内部文档口径公开资料对应
公司深圳机器人公司，官网 paxini.com/cn帕西尼感知科技（PaXini Tech），2021 年成立，创始团队来自日本早稻田大学菅野实验室
数采硬件「9、帕西尼（仅六目）」，有六目 Ego + 手套产品资料CES 2026 公开展出自研穿戴数采设备 PMEC 采集演示；官方商城在售数采手套 PXCap Pro（五指）、PXCap III（三指，¥29800）
业务延伸—（内部仅登记为六目供应商）公开口径已从传感器延伸至「触觉传感器—具身数据—智能模型—机器人本体」全栈，并自建天津超级数据工厂
内部文档中「六目 Ego + 手套产品资料」为外部 Lark 链接（psg84cgbivbz.sg.larksuite.com），本次未逐页打开；六目头环的具体型号名与参数以内部资料为准，公开检索未见其六目头环产品专页。
02
公司档案
基本盘速览
公司名帕西尼感知科技（PaXini Tech）；北京主体「帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司」；官网 paxini.com/cn
定位具身智能「物理感知基建」：多维触觉传感器为入口，向具身数据、触觉大模型、机器人本体延伸的全栈型公司
成立2021 年
总部/布局深圳起家（总部），北京海淀设主体；天津（数据工厂）、江苏宿迁/湖北武汉/四川自贡/江西赣州（规划数据工厂集群）
团队背景创始成员来自世界首个人形机器人诞生地——日本早稻田大学菅野实验室；创始人兼 CEO 许晋诚博士
技术底座全球首创 6D 霍尔阵列式触觉传感技术（HAPTA 架构 ITPU 多维触觉处理单元），可测六维力、纹理、回弹等约 15 种物理量
规模/出货自研触觉感知芯片累计出货突破 100 万颗，服务客户超 1000 家、复购率过半（2026-09 公开口径）
资本阶段累计融资超 40 亿元，2026 年 9 月公开报道已启动 A 股 IPO 辅导（投资方含京东、比亚迪、三星等）
03
融资与发展时间轴
触觉芯片领跑者 → 百亿估值 → 冲刺 IPO，四个月一波融资
2021
帕西尼成立
早稻田大学菅野实验室团队创立，以 6D 霍尔阵列触觉传感技术切入
2025-06
天津超级数据工厂 Super EID Factory 启幕
河西区空天数字产业园，近 1.2 万平方米、15+N 核心场景、150 个标准化采集单元，对外称全球规模最大具身智能数据采集与训练基地
2025-08
京东战略领投，四个月融资超 10 亿元
证券时报报道：以触觉传感器企业身份获产业资本密集加注
2026-01
CES 2026 全栈亮相
展出 PX-6AX 传感器、DexH13 灵巧手（1140 个 ITPU）、人形 TORA-ONE（53 自由度），并现场演示穿戴数采设备 PMEC
2026-03
B 轮超 10 亿元，投后估值超 100 亿元
跻身百亿估值具身智能企业第一梯队（公司披露口径）
2026-08
战略轮 10 亿元 + 发布 GEN4 FUSE 芯片
某全球消费电子半导体巨头、中银国际、鲲鹏国家级基金等联合领投；同期发布全球首款原生真 6D 触觉芯片 GEN4 FUSE，累计融资达近 40 亿元
2026-09
B++ 轮数亿元，累计融资超 40 亿元，冲刺 A 股
证券时报报道：比亚迪、三星等在股东名单，公司启动 A 股 IPO 相关进程
04
产品与数据体系
硬件为主、兼具数据工厂——双属性如实分列

4.1 硬件产品体系（传感器 / 灵巧手 / 人形机器人 / 数采设备）

产品线代表产品与公开信息
多维触觉传感器ITPU 系列（HAPTA 异构多核阵列架构）；第四代 PX6AX GEN4 搭载 GEN4 FUSE 真 6D 触觉芯片，官方商城标价 ¥499；另有 PX-6AX 系列、PX6D/PXTS 六维力/扭矩传感器
数采手套PXCap Pro：五指数据采集手套，多维阵列式触觉 + 165° 超广角腕部相机（1080p、全局曝光）；PXCap III：三指数据采集手套，采集-执行末端 1:1 同构、掌心双侧 170° 相机，官方商城 ¥29800/台
穿戴数采终端CES 2026 演示的自研穿戴数采设备 PMEC：真人穿戴执行任务、数据实时映射为机器人训练数据；内部文档另登记其有「六目」第一视角数采设备（具体型号以内部产品资料为准）
灵巧手DexH 系列；DexH13 搭载 1140 个 ITPU 多维触觉传感器，视觉触觉双模态
人形机器人TORA-ONE（53 个自由度，身高 146–186cm 可调）、TORA DOUBLE ONE 轻量化通用人形，已在物流仓储、汽车制造工厂场景实地验证

4.2 数据工厂与数据业务（与我们直接相关的一面）

项目公开信息
天津 Super EID Factory2025-06-23 启幕，位于天津河西区大沽南路 882 号空天数字产业园，近 12000 平方米，15+N 核心场景与 150 个标准化采集单元
产能口径官方/36氪口径：年产近 2 亿条全模态具身智能数据集（OmniSharing DB）；2026-05 报道称已采集 7200 多万条高质量场景数据
工厂扩张财联社 2026-04：另在江苏宿迁、湖北武汉、四川自贡、江西赣州规划 4 座超级数据采集工厂，连同天津共 5 座，对外称具备年产近百亿条全模态数据的工厂集群
采集路线「以人体为中心」穿戴采集（非以机器人为中心遥操作），主张人体构型稳定、数据跨本体可复用；并提出「上半身数据优先」
数据商业化规划「全球首个具身智能数据云商城」向全球产业生态开放（2026-01 披露，称近期公开亮相）
05
商业模式与客户
硬件卖传感器/本体 + 数据卖数据集，双轮闭环

帕西尼自我定位为「具身智能基础设施建设者」，商业模式为「触觉传感器—具身数据—智能模型—机器人本体」全栈闭环：既向机器人本体/灵巧手厂商出售触觉传感器（累计出货超 100 万颗、客户超 1000 家），又通过自建数据工厂产出全模态数据集并规划数据云商城直接售卖。其打法是「从硬件切入延伸至数据需求，或从算法训练切入回归硬件落地」，用全产品矩阵承接客户全周期需求。

  • 客户结构：头部人形机器人本体客户、灵巧手厂商（未公开点名）；触觉传感器复购率过半
  • 全球化路径：先硬件（传感器/部件嵌入海外客户系统），再输出数据与模型；重点市场美国、欧洲、日本、韩国
  • 收入结构：以传感器/硬件出货为主，数据业务尚在投产与云商城上线初期
06
竞争格局
触觉/数采手套与数据工厂两条线均有玩家
玩家定位融资/规模备注
帕西尼触觉传感器 + 数采设备/手套 + 人形本体 + 数据工厂（全栈）累计融资超 40 亿元，估值超 100 亿元，冲刺 A 股 IPO天津 1.2 万㎡数据工厂，规划 5 厂集群年产近百亿条
途见科技柔性电子皮肤触觉 + TachinGlove 数采手套2026-09 完成亿元级 Pre-A++（北京 AI/新材料基金领投）纯触觉数采手套，已出货海内外数十家
舞肌科技直驱灵巧手 + 轻量化数采手套2026-08 B 轮（美团龙珠、蚂蚁、GGV 等）Wuji Glove 526 触点、120fps 触觉采样
墨现科技柔性触觉传感器 + 数采手套2026-10 数千万元产业轮（自变量等）数采手套与帕西尼 PXCap 系列同赛道
Manus / 6thSense 等手部动捕/触觉手套（海外）—内部文档已登记为手套供应商对照
光轮智能 / XDOF / 觅蜂物理 AI 数据服务商（纯数据路线）光轮独角兽、XDOF B 轮估值约 12 亿美元帕西尼数据工厂建成后，直接与数据服务商竞争数据集供给
07
对贵司的意义
硬件供应与数据服务两个维度分别评估
威胁点
  • 数据维度：其自建 1.2 万㎡工厂、规划 5 厂集群年产近百亿条，并规划数据云商城直接卖数据集——若跑通将在全模态（尤其触觉）数据供给上形成重资产壁垒，挤压独立数采/标注服务商空间
  • 硬件维度：PXCap 手套（¥29800 起）+ 六目 Ego 设备 + 自有传感器垂直整合，具备「硬件成本+数据工艺」捆绑能力，可能以设备补贴换取数据订单
  • 资本与品牌领先（累计超 40 亿融资、京东/比亚迪/三星股东、IPO 预期），头部客户心智占位强
可借鉴
  • 「以人体为中心」穿戴采集路线：数据跨本体可复用、随人形构型趋近人体而升值
  • 「上半身数据优先」的产能取舍逻辑，聚焦高任务成功率部位
  • 传感器自研绑定数据工艺（空采集纯净度、多模态时间对齐），从源头降低数据清洗成本
  • 硬件先行、再输出数据与模型的海外拓展顺序
待核实项（建议专项跟进）：① 内部文档所述「六目」Ego 头环的具体型号、参数与报价（公开未见专页）；② 天津工厂 2026 年实际产出与「近百亿条/年」集群产能的兑现进度；③ 数据云商城的实际上线时间与定价；④ 其对外数采设备/手套是否对第三方开放采购（内部是否已询价）。
信源（公开资料，检索于 2026-10-11）：
  1. 36氪出海·展会｜CES 2026直击：帕西尼 PaXini 要打造具身智能「物理感知基建」（Super EID Factory 12000㎡/150 采集单元/年产近 2 亿条 OmniSharing DB、PMEC 数采设备、以人体为中心路线）—— https://36kr.com/p/3630975810438146
  2. 天津市河西区人民政府：帕西尼具身智能超级数据工厂启幕（2025-06-23，近 12000㎡，空天数字产业园）—— https://www.tjhx.gov.cn/gab/gab_hxxw/202506/t20250624_6965173.html
  3. 中国新闻网：全球最大具身智能数据工厂落地天津 —— https://www.chinanews.com.cn/cj/2025/06-23/10436767.shtml
  4. 财联社：人形机器人场内竞速 场外求解「数据之困」（宿迁/武汉/自贡/赣州 4 座新厂、年产近百亿条）—— https://www.cls.cn/detail/2348412
  5. 36氪：不「跟风」的天津机器人（已采集 7200 多万条、年产目标 2 亿条）—— https://36kr.com/p/3815519162523138
  6. 证券时报：京东战略领投帕西尼，四个月融资超 10 亿元 —— https://stcn.com/article/detail/2950928.html
  7. 证券时报：比亚迪、三星投的帕西尼冲刺 A 股 IPO（2026-03 B 轮超 10 亿估值超 100 亿、8 月战略轮 10 亿、9 月 B++ 累计超 40 亿）—— https://stcn.com/article/detail/4193308.html
  8. 界面新闻：近 40 亿元资本重仓、百万颗芯片量产，GEN4 FUSE 发布 —— https://www.jiemian.com/article/14931669.html
  9. 国际科技创新中心：累计融资 35 亿元，海淀企业刷新全球触觉感知融资纪录 —— https://www.ncsti.gov.cn/kjdt/scyq/zgckxc/zgcdt/202608/t20260806_252544.html
  10. 帕西尼官网关于页（早稻田起源、ITPU、TORA-ONE、DexH 系列）—— https://paxini.com/cn/about
  11. 帕西尼官网：PXCap Pro 五指数采手套（165°腕部相机/1080p/全局曝光）—— https://www.paxini.com/cn/ax/pxcapProp
  12. 帕西尼商城：PXCap III 三指数据采集手套 ¥29800 —— https://mall.paxini.com/product/itpu/6a29274ad969b7b2281c2501
  13. 帕西尼商城：PX6AX GEN4（GEN4 FUSE 芯片）¥499 —— https://mall.paxini.com/product/itpu/6a7eb70240ca54a2f80e8bb1
  14. 中国工业新闻网：触觉传感器可测 15 种物理量、芯片累计出货破 100 万颗、客户超 1000 家 —— https://h5.cinn.cn/davmu/share/holly/doc/2026/09/vrGgGbXr/index.html
  15. 内部文档《数采硬件供应商信息汇总》「9、帕西尼（仅六目）」—— https://deepreach.feishu.cn/wiki/LE9mwksvgiaAOfkaAElc1UJan9e
说明：六目 Ego 头环型号/参数/报价未在公开网页检出，已在正文标注以内部资料为准；融资口径不同信源存在「累计 35 亿/近 40 亿/超 40 亿」差异，本简报并列呈现并以最新（2026-09 证券时报「超 40 亿」）为准。