| 候选主体 | 公开业务 | 与「标注厂商」口径的匹配度 | 判断 |
|---|---|---|---|
| 千寻智能 Spirit AI 千寻智能（北京）科技股份有限公司 |
具身大模型（Spirit VLA 系列）+ 人形机器人（Moz1）；自建分布式数据超级工厂，自研可穿戴数采设备迭代 7 代，近千台设备在 100+ 城市采集，自动化清洗/标注/质检闭环 | 高：拥有国内最大规模真实数采团队与自动化标注平台，且在招「数据标注组长（AI 机器人）」；但数据主要自用训练模型，非对外标注服务商 | 最大可能 |
| 千寻位置 | 千寻位置网络有限公司，2015 年成立，基于北斗的高精度定位/时空智能服务（地基增强站、定位芯片） | 无：主营业务为定位服务，与数据采集/标注无关 | 排除 |
| 其他「千寻」系公司 | 公开检索未见以「千寻智能/千寻数据」为名、对外主营 AI 数据标注的独立厂商 | — | 未见候选 |
说明：内部将其归入「头部标注厂商」，更可能是按数采/标注产能规模而非商业模式归类；Spirit AI 的数据体系目前服务于自身模型迭代，是否对外承接数据业务公开资料未披露（见 07 节待核实项）。
| 公司名 | 千寻智能（北京）科技股份有限公司（Spirit AI）；关联主体含千寻智能（杭州）科技有限公司、万境千寻（北京）科技有限公司；官网 spirit-ai.com |
|---|---|
| 定位 | 具身智能公司，研发通用具身大模型（Spirit 系列 VLA）与人形机器人本体，自称「AI+机器人全栈生产力级」 |
| 成立 | 2024 年 1 月（创始人韩峰涛、高阳、郑灵茵） |
| 总部/办公 | 北京海淀（西北旺东路 10 号院东区 5 号楼等）+ 杭州余杭（阿里数字生态创新园）双总部布局；工商注册地历经杭州萧山→北京 |
| 团队背景 | 创始人兼 CEO 韩峰涛，原珞石机器人联合创始人；团队来自 UC Berkeley、CMU、清华、北大、浙大及字节、华为、腾讯、大疆、小米等 |
| 规模 | 独角兽企业（企查查口径 A+ 轮）；数采团队为「中国最大规模真实数采团队」（公司口径），具体员工总数未公开披露 |
| 商业化落点 | 博世集团（工业战略合作）、京东（四年长约，Moz 机器人入驻京东 MALL）、宁德时代（小墨机器人 PACK 产线） |
Spirit AI 的商业模式是具身大模型 + 机器人本体，对标 Physical Intelligence、英伟达 Cosmos 等；数据工厂是其模型竞争力的内部基础设施，而非对外售卖的服务。公开商业化进展集中在三类场景落地：
| 玩家 | 定位 | 融资/规模 | 与千寻数据体系的关系 |
|---|---|---|---|
| 千寻智能 Spirit AI | 具身大模型+本体，自建数据超级工厂（北京/杭州） | 3 个月融资超 45 亿元，估值约 200 亿元（2026-03） | 数据自供，不对外售卖 |
| XDOF 朵风科技 | 机器人训练数据全链路服务商（美资背景，深圳） | A 轮 7000 万美元，B 轮估值约 12 亿美元谈判中 | 对外卖数据，是千寻数据产能的市场化对照 |
| 光轮智能 | 物理 AI 数据与评测基础设施（北京） | 2026-03 成全球首个具身数据独角兽，估值超 20 亿美元 | 对外数据服务商，直接商业化 |
| 数据堂 | 老牌 AI 数据服务商（新三板 831428），2026 年发力具身数据 | 2025 营收 3.62 亿元，员工约 319 人 | 对外数据服务，含 6 目数采设备与 Ego/UMI/遥操 |
| 智元/银河通用/宇树等本体厂 | 具身本体与模型公司 | 同处 IPO 前哨战 | 普遍自建数据能力，与千寻同属「自供派」 |