| 维度 | 内部考察口径 | 公开资料对应 |
|---|---|---|
| 公司 | 自变量机器人（估值超 200 亿，4 轮连融） | 自变量机器人科技有限公司（X Square Robot），2023-12 深圳成立，公开口径估值超 200 亿元、连续完成 B/B+/B++/C 四轮 |
| 数采 | 自建数采工厂 + 数据管线 | 2024 年建成「国内首个大规模数采工厂」（深圳）；2026-06 开源全身无本体采集与训练系统 XR Zero-G0 |
| 标注团队 | 郑州约 300 人标注团队 | 公开资料未见郑州标注团队及人数的对应信源，仅按内部口径呈现，待核实 |
| 定位 | 数据采集/标注为主类头部玩家 | 公开主定位为「自研通用具身智能大模型（WALL 系列）」，数采为支撑其自研模型的内部环节，并已对外开放/开源 |
| 公司名 | 自变量机器人科技有限公司；官网 x2robot.com |
|---|---|
| 成立 / 总部 | 2023 年 12 月在深圳启动运营；北京、上海、深圳、合肥四地设研发与运营中心 |
| 创始人 | 王潜（1988 年生，清华本硕、南加州大学博士，研究机器人学习与人机交互，被称为全球最早在神经网络中引入注意力机制的学者之一；曾在美创立量化基金，2023 年底解散回国创业）；联合创始人兼 CTO 王昊（北大计算物理博士，前 IDEA 研究院封神榜大模型团队算法负责人）；合伙人甘如饴 |
| 定位 | 国内最早采用完全端到端路径的通用具身智能大模型公司之一；模型—本体—灵巧手—数采系统全栈自研 |
| 产品/模型 | WALL-A、WALL-B（世界统一模型架构）、WALL-OSS 开源基础模型、WALL-WM 世界模型；本体「量子 1/2 号」、五指灵巧手、XR Zero-G0 无本体数采系统、X-Tokenizer 动作分词器 |
| 客户/落地 | 顺丰物流分拣（直播实测）、华晨宝马座椅与内饰供应商产线试点；曾与 58 到家推 149 元/3 小时机器人保洁（已淡出宣传口径） |
| 资本状态 | 估值超 200 亿元（大湾区首个破 200 亿具身企业之一）；2026-08 据报已向港交所秘密递表，计划 Q4 发布第三代机器人 |
自变量当前仍处于高投入、尚未规模化量产与销售收入阶段，30 多家机构、两年半累计超 50 亿元资金主要投向模型训练、算力与自建数据工厂。其商业兑现路径尚不清晰（本体销售 / 解决方案 / 软件 / 数据授权），媒体已提出「若每进一个场景都需重新采数微调，则易沦为项目制外包」的质疑。
| 玩家 | 定位 | 融资/估值 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 自变量机器人 | 端到端具身大模型 + 全栈自研 + 自建数采工厂（深圳） | 两年半超 50 亿元；估值超 200 亿元 | 美团/阿里/字节/小米齐聚；已秘密递表港交所 |
| 光轮智能 | 物理 AI 数据与评测基础设施（仿真合成派，北京） | 半年融资超 20 亿元；估值超 20 亿美元 | 全球首个具身数据独角兽；2026 Q1 订单 5.5 亿元 |
| XDOF（朵风） | 机器人训练数据全链路服务商（美资，深圳设研发） | A 轮 7000 万美元；B 轮估值约 12 亿美元谈判中 | 遥操作 + Ego + 标注，纯对外售卖数据工作 |
| 觅蜂科技 | 一站式物理 AI 数据平台（智元系分拆） | 成立十天数亿元（红杉领投） | 本体公司把数据业务独立拆分的代表 |
| 智平方 / 宇树 / 智元 | 同处大湾区或国内头部本体/模型公司 | 智平方估值亦约 200 亿；宇树 2025 营收近 17 亿 | 头部本体纷纷自建或分拆数据能力 |