DEEPREACH · 内部行业简报

奥比中光 Orbbec——3D 视觉龙头跨界无本体数采硬件平台

公司全称：奥比中光科技集团股份有限公司 · A 股 688322（科创板）· 官网 orbbec.com.cn · 总部：广东深圳

编制日期：2026-10-11 密级：内部范围：数采 / 标注业务线

一句话结论：奥比中光是全球机器人 3D 视觉感知市占率第一（29%）的上市公司，2026 年 7–8 月以「视觉同源飞轮」逻辑正式切入无本体数采硬件（EGO/UMI/WristCam），发布不足两月即获 100+ 客户下单——它不是纯粹的数采创业公司，而是以既有传感器装机量为壁垒向下游数采延伸的「卖铲人」，对我们数采硬件选型与竞争格局均有直接影响。

识别与定位

内部口径「27、奥比中光」＝ A 股 3D 视觉龙头奥比中光科技集团

公司全称	奥比中光科技集团股份有限公司（证券简称：奥比中光-W，代码 688322.SH）
英文名 / 品牌	Orbbec；企业标语「让所有终端都能看懂世界」
内部口径	内部文档列为「27、奥比中光」，数采设备分 Ego 第一人称设备、WristCam、UMI 设备三类
定位	3D 视觉感知产品研发、生产与销售商，构建「机器人与 AI 视觉产业中台」，不做本体、为全行业提供标准化视觉感知基础设施

公司档案

基本盘速览

成立 / 上市	成立于 2013 年；2025 年扭亏为盈并摘「U」（简称由「奥比中光-UW」变更为「奥比中光-W」）
总部	广东深圳；2014 年于美国设全资子公司
创始人	黄源浩博士，董事长兼 CEO，3D 视觉与光学测量专家
市场地位	按 2025 年收入计，全球机器人 3D 视觉感知市场份额第一（29%，弗若斯特沙利文）；截至 2026-06-30 服务全球超 7000 家客户，其中机器人公司超 1000 家
产能	顺德制造基地可支持百万台级量产，越南海外制造基地建设中；研发人员占员工总数超 45%（截至 2026-09-20）
财务	2025 年营收 9.41 亿元（+66.66%）、归母净利 1.28 亿元（+303.33%）；2026H1 营收 4.38 亿元（+0.49%）、归母净利 4164 万元（-30.82%）

发展时间轴

从传感器龙头到切入数采硬件与港股融资

2025 全年

扭亏为盈，摘「U」

营收 9.41 亿元（+66.66%），归母净利 1.28 亿元（+303.33%）；AIoT 收入 5.12 亿元、生物识别 3.90 亿元

2026-Q1

机器人业务放量

国内机器人销售收入达上年同期 3 倍以上，人形机器人客户订单环比翻倍，交付周期由约 40 天压缩至约 20 天；营收 2.03 亿元（+6.19%）

2026-07

推出无本体数采硬件平台；筹划 H 股上市

2026-07-23 公告筹划发行 H 股并在港交所上市；同月发布涵盖 EGO、UMI、WristCam 的无本体数采平台，并联合蚂蚁灵波推出 LingBot-Depth 2.0 深度增强方案

2026-08

数采设备正式发售；推 Physis 纯视觉系列

数据采集设备正式推出，不足两月超 100 名客户下单；同月推出 Physis 系列机器人视觉产品，覆盖从 2D 到 3D 全路线

2026-09

50 家机构调研，阐释「视觉同源飞轮」

9-29 接受 50 家机构（含高盛、瑞银、Fidelity 等）调研，明确「传感器→数采设备→机器人落地」自我强化飞轮逻辑

产品与数采体系

内部文档口径的三类数采设备 + 出厂标定优势

产品线	构成与定位
第一人称 Ego 设备	Ego 双目、Ego 四目、Ego 深度（已适配蚂蚁 Lingbot Depth 2.0）；覆盖第一视角全局观察
WristCam 腕部相机	腕部近场精细感知
UMI 设备	Finger 与 Gripper 两种形态，采集手-物交互细节

核心标定/同步优势（内部文档口径）：① 单体内——出厂已完成多摄像头对齐标定，控制在 0.3 pix 内；IMU 与视频数据同步精度控制在 1ms 内。② 多设备——通过多机同步 hub 实现硬件级多机同步，4 路触发输出通道间同步偏差 <1us，多设备同步精度控制在 1ms 内。公司定位为具身智能企业、机器人本体企业、数据采集服务商与数据运营公司提供高精度 RGB-D 数采方案。数采设备具体售价未在公开资料与内部文档中披露，标注为「公开信息有限」。

商业模式与客户

「视觉同源飞轮」：用数采设备把客户锁定进自家传感器生态

奥比中光不直接卖数据，而是卖高精度数采硬件平台，其商业闭环是「传感器广泛应用 → 数采设备快速推广 → 机器人加速落地」：客户用其数采设备采集的数据，因与自研传感器同源，仅需极少标定甚至无需重新标定即可部署到搭载奥比传感器的机器人；若转用第三方传感器则面临高昂的转换成本与重标定时间。

具身智能客户：蚂蚁灵波、自变量、北京天工、乐聚、智平方、星尘智能等已完成适配落地；Richtech Robotics 人形机器人 Dex 搭载 Gemini335 双目 3D 相机
服务机器人客户：LionsBot、普渡科技、云迹科技、擎朗智能、高仙机器人等；工业客户含斯坦德、节卡、越疆，并与 Basler 合作推出 Stereomini
生态：产品已融入英伟达 Isaac/Jetson（含 Jetson Thor）、苹果 macOS、微软、AMD、英特尔 Industrial Builders 计划

竞争格局

数采硬件赛道上的「上游降维」玩家

玩家	定位	融资/规模	备注
奥比中光	3D 视觉龙头延伸无本体数采平台（EGO/UMI/WristCam）	A 股 688322，2025 营收 9.41 亿；数采设备两月内 100+ 客户下单	传感器-数采「同源飞轮」壁垒
简智 GenRobot	无本体数采硬件 + 数据治理平台	累计融资超 2 亿美元，订单破万台	详见本系列简智简报
擎羽 Feagine	柔性本体 + 六目 Ego 头环数据 + 跨本体模型	Pre-A 顺为/五源领投	详见本系列擎羽简报
XDOF（朵风）	遥操作 + Ego + 标注全链路数据	B 轮估值约 12 亿美元	详见本系列 XDOF 简报
速腾聚创 / 禾赛等	激光雷达厂商向下渗透机器人视觉	上市公司	奥比中光在机器人视觉侧的主要跨界竞争者（21 世纪经济报道口径）

对贵司的意义

威胁 · 可借鉴 · 待核实

威胁点

作为上游传感器龙头，其数采设备凭借「同源飞轮」可低成本锁定下游客户，挤压独立数采硬件/数据服务商空间
百万台级量产能力与 0.3 pix 标定、微秒级多机同步参数，在硬件精度与交付稳定性上构成降维压力

可借鉴

「数据同源」叙事——让采集端与部署端传感器一致，显著降低客户重标定成本
出厂即完成多相机对齐标定与 IMU-视频硬同步，把工程能力转化为可量化参数（0.3 pix / 1ms / <1us）
以多机同步 hub 硬件级触发输出，解决多设备协同采集的偏差问题

待核实项：① EGO 双目/四目/深度、WristCam、UMI 的具体售价与货期（公开信息有限）；② 其数采设备是否直接对外售卖，还是仅向既有机器人客户配套；③ 2026H1 增收不增利（净利同比 -30.82%）背景下数采业务的盈利贡献；④ H 股发行进度与募资用途。

信源（公开资料，检索于 2026-10-11）：

证券之星：奥比中光 2026 年半年度管理层讨论与分析（无本体数采平台 EGO/UMI/WristCam）—— https://stock.stockstar.com/RB2026082200015678.shtml
同花顺：奥比中光获 50 家机构调研（数采设备两月 100+ 客户、Physis、29% 市占率、视觉同源飞轮）—— http://news.10jqka.com.cn/20260929/c680372424.shtml
证券时报/21 世纪经济报道：摘「U」不到半年再闯港交所，奥比中光为何急着找钱—— https://www.stcn.com/article/detail/4044162.html
21 世纪经济报道（今日头条转载）：营收微增净利降三成，「机器人之眼」何时为奥比中光挑大梁（2026 半年报）—— http://m.toutiao.com/group/7677430633244672538/
奥比中光官网：WAIC 2026 携手蚂蚁灵波打造具身数据采集标杆（EGO RGB-D 适配 LingBot-Depth 2.0）—— https://www.orbbec.com.cn/index/News/info.html?cate=31&id=377
上海证券报：奥比中光 2026 年第一季度报告 —— http://paper.cnstock.com/html/2026-04/25/content_2206509.htm
内部文档《数采硬件供应商信息汇总》—— https://deepreach.feishu.cn/wiki/LE9mwksvgiaAElc1UJan9e

说明：本简报数采设备分类（Ego 双目/四目/深度、WristCam、UMI Finger/Gripper）、出厂标定 ≤0.3 pix、IMU-视频同步 ≤1ms、多机 hub 触发偏差 <1us 等事实引自内部文档《数采硬件供应商信息汇总》「27、奥比中光」一节；财务、市占率、客户、融资与 H 股进展以公开报道/公司财报为准。数采设备售价无公开/内部信源，已标注「公开信息有限」。